TDE no transporte: o que é a taxa de dificuldade de entrega e quando cobrar

Imagine esta entrega: o motorista chega às 7h40, o recebedor só libera a doca às 10h e pede a carga separada por pedido. O frete foi o combinado, a mercadoria foi entregue, e a transportadora gastou duas horas e vinte que ninguém previu. A taxa de dificuldade de entrega, a TDE, existe para esse dia.

O que a taxa TDE cobre

O que entra na TDE muda de uma transportadora para outra. A lista abaixo é a que o Brudam TMS usa como referência para configurar a taxa, e o que vale para o seu cliente é o que o contrato dele listar.

• AgendamentoO recebimento só acontece em janela marcada, e a rota se ajusta a ela.
• Recebimento por ordem de chegadaO veículo entra na fila do destinatário e espera a vez.
• Descarga ineficienteO processo do cliente é lento e o veículo fica parado por longos períodos.
• Separação no recebimentoO cliente exige separar os produtos na hora da descarga.
• Mão de obra extraA carga ou a descarga pede mais gente do que a equipe levou.
• Recusa de mão de obraO cliente não oferece ajuda para descarregar.
• Outras exigências contratuaisQualquer condição combinada que eleve o custo operacional da transportadora.

Quase tudo ali é tempo parado ou trabalho a mais no destino. Para uma parte disso, a espera longa na descarga, existe outra cobrança, essa sim com regra em lei.

TDE, estadia, TDA e TRT: quatro cobranças que se confundem

As quatro aparecem na mesma proposta e pesam no bolso do embarcador, mas nascem de lugares diferentes. Só uma delas tem valor fixado em lei.

Fontes: Revista SETCESP, “Generalidades no frete”, 24/07/2025 (valores de referência de abril de 2025, não são tabela oficial); Lei 11.442/2007, art. 11, §§ 5º e 6º; ANTT, Nota Técnica SEI nº 4102/2026. Conferidas em 16/10/2026.

Onde a lei começa a contar a espera

A estadia segue um relógio. A TDE não. A lei só começa a contar valor depois da quinta hora de carga ou descarga. A TDE cobre o que o contrato listou, a qualquer hora, inclusive uma entrega que levou 40 minutos mas exigiu separar pedido por pedido.

Veja a conta da estadia para um veículo com capacidade de 12 toneladas, que ficou 8 horas entre a chegada e o fim da descarga. A lei considera a capacidade total do veículo, não só o peso que ele levava.

Exemplo da Brudam, com o valor da ANTT. Não é uma cobrança real.

O horário de chegada decide essa conta. A lei manda embarcador e destinatário informarem o horário ao transportador em campo específico do DT-e, sob multa da ANTT de até 5% do valor da carga art. 11, § 9º. Sem horário registrado, a estadia vira discussão de relógio.

Como cobrar a TDE sem virar disputa com o cliente

O SETCESP descreve essas taxas como justificadas e negociáveis, e diz que muitos embarcadores as aceitam desde que fundamentadas. Fundamentar, na prática, são três coisas.

1. Estar escrita antesNo contrato, na proposta comercial ou no CT-e. Taxa que aparece só na fatura nasce contestada.
2. Ter prova do que houveTempo parado, endereço, laudo: o que mostra a dificuldade. A ocorrência de entrega com a causa, e não só o código, é essa prova.
3. Cair no lugar certoA TDE vale para um destinatário específico, não para o cliente inteiro. Cobrar de quem não a combinou reabre a negociação.

Nossa leitura, e isto é opinião e não regra: a TDE sem prova é a primeira linha que o financeiro do cliente corta na conferência da fatura. Quem cobra com ocorrência registrada discute o valor. Quem cobra sem ela discute se a taxa existe.

Como configurar a TDE no Brudam TMS

No Brudam a taxa é configurada em dois lugares: primeiro no cadastro do cliente e do destinatário, depois na tabela de frete, no trecho que a minuta vai usar.

1. Cadastro, menu Principal, atalho 402 “Clientes com TDE”

   Inclua o cliente pagador que terá a taxa na composição do frete. Em seguida, informe o CNPJ de cada destinatário e clique no botão “+”. É possível incluir mais de um. Depois, salve.

   

1. Comercial, menu Tabelas, atalho 028 “Ver tabelas”

   Abra a tabela de frete que será usada na minuta. No exemplo da imagem, a tabela de código 322.

   

2. Marque o parâmetro “Taxa TDE”

   Na composição da tabela, a opção “Taxa TDE” precisa estar marcada para o item aparecer.

   

3. Preencha o item 24, “Taxa TDE”

   Informe peso inicial, peso final, tarifa mínima, peso franquia e peso excedente, de acordo com a taxa combinada. Pronto: cliente e destinatário passam a ter a TDE na composição do frete.

   

Para a cobrança ter prova, registre a ocorrência com a causa, e não só o código. O texto ocorrência de entrega: como registrar a causa mostra o que vale anotar na hora.

O que a TDE não resolve

A taxa recupera custo, não tempo. O veículo continua parado na doca do cliente, a rota seguinte atrasa e a próxima entrega espera. Quem quer reduzir a espera precisa de agendamento combinado e de dado sobre quais destinatários seguram a descarga, e a TDE é só uma parte disso.

Quem confere a fatura encontra ainda outra sigla perto destas, o GRIS, que paga o gerenciamento de risco e é calculado sobre o valor da nota. Ele tem texto próprio: GRIS no transporte: o que significa, quanto se cobra e como calcular.

Esta página não substitui o contrato nem orientação jurídica, e não trata da tributação da taxa. O valor de referência do SETCESP é de abril de 2025 e muda conforme a região e a negociação.

Perguntas frequentes sobre TDE

O que é TDE no transporte?

TDE é a taxa de dificuldade de entrega: um valor adicional que a transportadora cobra quando a entrega exige mais tempo, mais gente ou mais etapas do que o frete previa, como agendamento, descarga por ordem de chegada ou separação de produtos no recebimento. Ela vem do contrato, não de lei.

A TDE é obrigatória por lei?

Não. A TDE não aparece na Lei 11.442/2007, que regula o transporte rodoviário de cargas (busca no texto do Planalto em 16/10/2026). Ela só vale entre as partes que a combinaram. O SETCESP recomenda que a cobrança esteja prevista em contrato, proposta comercial ou CT-e e possa ser comprovada.

Quanto se cobra de TDE?

O valor é negociado e muda por transportadora e região. Como referência, o SETCESP sugeriu em abril de 2025 cobrar 40% sobre o frete original, ou R$ 221,98 por conhecimento nos fretes de até R$ 554,96. É uma sugestão de associação, não tabela oficial.

Qual a diferença entre TDE e estadia?

A estadia tem valor fixado em lei: depois de 5 horas de carga ou descarga, é devido ao transportador R$ 2,50 por tonelada/hora ou fração (Lei 11.442/2007, art. 11, e atualização da ANTT em 2026). A TDE não segue esse relógio e depende do que o contrato previu.

TDE e TDA são a mesma taxa?

Os nomes se sobrepõem. A TDA, taxa de dificuldade de acesso, costuma tratar de local difícil de alcançar, e a TDE, de entrega difícil de concluir. O alcance muda de tabela para tabela, e o SETCESP descreve a TDE como comum em áreas urbanas com restrição de acesso. Vale a definição escrita no contrato.

Quem paga a TDE?

Paga o cliente definido no contrato como pagador da taxa. No Brudam TMS, a TDE é ligada ao cliente pagador e ao CNPJ do destinatário no atalho 402, e entra na composição do frete pela tabela configurada no atalho 028.

Como configurar a taxa TDE no Brudam TMS?

Em dois lugares: no Cadastro, menu Principal, atalho 402 “Clientes com TDE”, inclua o cliente pagador e os CNPJs dos destinatários; depois, em Comercial, Tabelas, atalho 028 “Ver tabelas”, abra a tabela, marque “Taxa TDE” e preencha o item 24 com as faixas de peso e a tarifa.