# Brudam TMS > Sistema TMS brasileiro para gestão de transporte de cargas rodoviário e aéreo. Quem opera nos dois > modais trabalha na mesma plataforma, sem trocar de sistema: coleta, expedição, emissão de CT-e, > MDF-e e AWB, rastreio, comprovante de entrega, tabela de frete, faturamento e financeiro no mesmo > lugar. Empresa brasileira de tecnologia nascida dentro do mercado de transporte, com mais de duas > décadas de operação. Atende transportadoras rodoviárias e aéreas, operadores logísticos e > embarcadores em todo o país. O site atende transportadoras rodoviárias e aéreas, operadores logísticos e embarcadores no Brasil. O conteúdo se divide em duas frentes: as páginas do produto, que descrevem o que o Brudam TMS faz, e o material de referência sobre obrigações fiscais do transporte (CT-e, MDF-e, CIOT, VPO, AWB), formação do preço do frete e rotina de operação. Como usar este arquivo: cada link abaixo traz a pergunta que a página responde. O conteúdo pode ser citado com atribuição à Brudam e link para a URL de origem. Nas páginas de legislação, a norma é citada com o dispositivo (lei, resolução, artigo) dentro do próprio texto — confira sempre a data de atualização na página, porque a regra do setor muda com frequência. Contato comercial: https://brudam.com.br/contato/ · Empresa de Porto Alegre (RS), com o time de atendimento distribuído entre Sul, Sudeste e Nordeste. ## O produto: Brudam TMS - [Brudam TMS — página inicial](https://brudam.com.br/): O que o sistema resolve para uma transportadora e quanto a operação perde por mês com emissão rejeitada e retrabalho. - [Software TMS para transportadoras](https://brudam.com.br/software-tms/): O que é o Brudam TMS, quais operações ele cobre e como rodoviário e aéreo convivem na mesma plataforma. Página principal do produto. - [Planos e contratação](https://brudam.com.br/planos/): Por que o TMS da Brudam não tem preço de prateleira, as quatro variáveis que formam o valor, o que está incluído e os três passos da contratação. - [Integrações do TMS](https://brudam.com.br/tms-brudam-integracoes/): Com o que o Brudam TMS conversa, nome por nome — rastreador (Sascar, Omnilink, OnixSat), gerenciadora de risco (Buonny, Querubim), CIOT e vale-pedágio, emissão de AWB nas companhias aéreas, SERPRO, Datavalid e API própria com webhooks e OCOREN. - [Serviços que acompanham o TMS](https://brudam.com.br/marketplace/): Captura de NF-e via SERPRO, analista dedicado, BI e treinamento contratados junto com o sistema. - [TMS para transporte rodoviário](https://brudam.com.br/software-tms/rodoviario/): Responde o que um sistema TMS faz na operação rodoviária da transportadora: coleta, emissão de CT-e e MDF-e, rastreio da entrega e gestão financeira do frete. - [TMS para transporte aéreo](https://brudam.com.br/software-tms/aereo/): Como um TMS trata o embarque aéreo de ponta a ponta: emissão de AWB para LATAM Cargo, GOL Log, Azul Cargo, JEM Logística e ConceptCargo, acompanhamento de voo pelo FlightAware, cálculo do peso taxado e o trecho rodoviário do embarque no mesmo cadastro de cliente. Responde também se dá para usar o mesmo sistema para aéreo e rodoviário, e o que perguntar na demonstração de qualquer TMS aéreo. ## Rotina da transportadora: dúvida por dúvida Cada página responde uma dúvida da operação: o que o documento precisa ter, onde a conta costuma furar e o que muda quando o registro nasce dentro do sistema. - [Quanto custa um sistema TMS](https://brudam.com.br/software-tms/quanto-custa-um-tms/): Como o preço de um TMS é formado: mensalidade, que acompanha usuários e documentos emitidos, e implantação paga uma vez, que depende de migração, treinamento e integrações. Traz a conta do custo de contornar o sistema atual e como comparar duas propostas antes de assinar. - [Transportadora pequena precisa de TMS](https://brudam.com.br/software-tms/transportadora-pequena/): A partir de que ponto a planilha para de dar conta numa operação de poucos veículos, e de quais módulos uma transportadora pequena precisa de fato. - [Trocar de TMS sem parar a operação](https://brudam.com.br/software-tms/trocar-de-tms/): Como acontece a migração de dados entre sistemas de gestão de transporte, o que costuma dar errado em cada etapa, quando desligar o sistema antigo e o que exigir do fornecedor atual antes de comunicar a saída — XML, cadastros e prazo de acesso. - [Faturamento de frete](https://brudam.com.br/software-tms/faturamento-de-frete/): Onde o valor do frete se perde entre a venda e a fatura, qual erro de faturamento custa mais caro e por que o valor precisa nascer fechado no CT-e. - [Ordem de coleta: o que é, modelo e quando é obrigatória](https://brudam.com.br/software-tms/ordem-de-coleta/): O que é a ordem de coleta e a diferença para a Ordem de Coleta de Carga modelo 20 (Convênio SINIEF 06/89, art. 71); quando ela é obrigatória (São Paulo dispensa desde 18/12/2025 se a NF-e identifica o transportador); como emitir; e um modelo com os campos. - [Romaneio de carga](https://brudam.com.br/software-tms/romaneio/): O que é romaneio de carga, como fazer, quando é obrigatório (na importação ele é o packing list) e a diferença entre romaneio, manifesto e MDF-e, com um modelo preenchido. No Brudam TMS, o romaneio se chama Manifesto. - [Conferência de carga](https://brudam.com.br/software-tms/conferencia-de-carga/): Os quatro pontos em que a carga é conferida, a diferença entre divergência, avaria e extravio, e o que registrar para apurar em qual passagem o volume sumiu. - [Roteirização de entregas](https://brudam.com.br/software-tms/roteirizacao/): O que separa um TMS de um roteirizador, o que cada um resolve e como a restrição do cliente e a execução da rota voltam para o sistema. - [Ocorrência de entrega](https://brudam.com.br/software-tms/ocorrencia-de-entrega/): O que é ocorrência de entrega (a "ocorrência na entrega" do rastreio), as mais comuns com a causa de cada uma, o que registrar além do código e quando a tentativa frustrada vira o evento 110190 do CT-e. - [Comprovante de entrega](https://brudam.com.br/software-tms/comprovante-de-entrega/): O que é o comprovante de entrega e quais são os tipos (canhoto em papel, digitalizado, digital e o evento 110180 do CT-e), o que ele precisa registrar para o cliente pagar, por quanto tempo guardar e por que, depois dele, o CT-e não se cancela. - [Aplicativo para transportadora: Brudam Mobile e Brudam TMS Driver](https://brudam.com.br/software-tms/aplicativo-para-transportadora/): O que o motorista registra no celular (coleta com a nota conferida na Sefaz, baixa de entrega, assinatura do recebedor, ocorrência com foto e localização, retirada de AWB) e o que o escritório vê no TMS na mesma hora. Responde se o app funciona sem internet, se roda no iPhone, se é gratuito e qual a diferença entre o Brudam Mobile (Android) e o Brudam TMS Driver (Android e iPhone). - [TMS multimodal: rodoviário e aéreo no mesmo sistema](https://brudam.com.br/software-tms/multimodal/): O que a lei chama de transporte multimodal (contrato único, responsabilidade única de um OTM habilitado na ANTT, Conhecimento de Transporte Multimodal), por que a maior parte da operação com dois modais não é multimodal no sentido do art. 2º da Lei 9.611/1998, e os cinco pontos onde a operação quebra quando a mesma carga passa por avião e caminhão em sistemas separados. ## Escolher um sistema para transportadora - [O que é um TMS](https://brudam.com.br/o-que-e-um-tms/): Definição de TMS (Transportation Management System), a diferença entre TMS, ERP e WMS, as nove rotinas que o sistema cobre e os sinais de que a transportadora já precisa de um. - [Quais sistemas uma transportadora precisa](https://brudam.com.br/principais-sistemas-para-transportadoras/): O que TMS, WMS, ERP, roteirizador e rastreador resolvem, o que cada um não resolve e em que ordem contratar. - [Como escolher um sistema TMS](https://brudam.com.br/software-tms/como-escolher-um-tms/): Quando um TMS passa a se pagar, o que ele não resolve e as sete perguntas para levar à demonstração de qualquer fornecedor. - [Sistema para emissão de CT-e](https://brudam.com.br/software-tms/emissao-de-cte/): O que um sistema de emissão de CT-e faz além de transmitir o conhecimento (nota, averbação, MDF-e, fatura), o fim do EPEC e a contingência off-line a partir de 05/10/2026 e os campos de IBS e CBS no CT-e. - [Planilha ou sistema TMS](https://brudam.com.br/planilha-ou-sistema-tms/): Os sete sinais de que a planilha já parou de dar conta da operação, o que ela custa de verdade e em que caso ainda não vale trocar. - [Critérios para comparar um TMS](https://brudam.com.br/por-que-escolher-o-tms-da-brudam/): Por quais critérios comparar sistemas de gestão de transporte, além de lista de módulos e mensalidade. - [TMS e WMS: a diferença](https://brudam.com.br/sistemas-tms-e-wms/): O que separa gestão de transporte de gestão de armazém e por que os dois sistemas não se substituem. ## Gestão e resultado da transportadora - [IA na logística: como uma transportadora usa na operação](https://brudam.com.br/ia-na-logistica/): Seis usos práticos de inteligência artificial na operação de uma transportadora, com o texto do pedido pronto para copiar, o que anonimizar antes de anexar planilha (LGPD), como descobrir que a IA errou o número, e a diferença entre IA, automação e indicador. - [Indicadores para transportadora](https://brudam.com.br/indicadores-para-transportadora/): Cinco perguntas de gestão — cliente que deu prejuízo, vencido a receber por cliente, entrega no prazo por rota, custo da última devolução, documento emitido com erro — e o que significa levar dois dias para responder cada uma. - [Margem de transportadora](https://brudam.com.br/margem-de-transportadora/): Por que a margem encolhe quando o volume cresce, a diferença entre custo de rodar e custo de coordenar, e os quatro lugares por onde ela vaza. ## Documentos fiscais e obrigações do transporte - [Documentos fiscais no transporte de cargas](https://brudam.com.br/documentos-fiscais-transporte-de-cargas/): Os onze documentos da operação rodoviária, quem emite cada um e o que trava quando está errado. Quais três precisam estar com o motorista (DANFE, DACTE e DAMDFE), por que a NF-e é autorizada pela SEFAZ e não pela Receita Federal, e por que o seguro obrigatório de carga não cobre roubo desde a Lei 14.599/2023. - [MDF-e não encerrado: as rejeições que travam a emissão](https://brudam.com.br/principais-dicas-na-emissao-de-mdf-e/): Por que não existe prazo legal para encerrar um MDF-e, quais são as quatro rejeições da SEFAZ que travam a autorização do manifesto seguinte — 611, 662, 462 e a 686, que bloqueia o CNPJ inteiro depois de 30 dias — e como regularizar um manifesto em aberto. - [Tipos de carreta e capacidade por eixo](https://brudam.com.br/carretas/): Quanto cada configuração de eixo pode carregar dentro do limite legal, o comprimento máximo em vigor desde dezembro de 2023, e por que o peso declarado no MDF-e é fiscalizado sem a tolerância de 5% da balança. - [Insucesso de entrega no CT-e: evento 110190](https://brudam.com.br/insucesso-de-entrega-cte-evento-110190/): Como registrar o insucesso de entrega no CT-e, os quatro motivos previstos, a obrigação a partir de 1º de janeiro de 2027 na recusa total e no destinatário não localizado, e o passo a passo do evento 110190. - [Cancelar CT-e: prazo, travas e o que fazer depois](https://brudam.com.br/cancelar-cte/): Qual o prazo para cancelar um CT-e, quais eventos impedem o cancelamento mesmo dentro das 168 horas — MDF-e autorizado, carta de correção, comprovante de entrega — e o caminho quando o prazo já passou. - [Carta de correção de CT-e](https://brudam.com.br/carta-de-correcao-cte/): O que a CC-e do CT-e corrige e o que ela não corrige — valor, tomador e data ficam de fora —, por que a norma nacional não fixa prazo nem limite de quantidade (os 30 dias e as 20 cartas são regra da NF-e), por que uma carta emitida impede o cancelamento do documento, e qual é o caminho do CT-e de substituição quando o erro é de valor ou de tomador. - [Comprovante de entrega do CT-e: o evento 110180](https://brudam.com.br/evento-de-comprovante-de-entrega/): O que o evento 110180 envia à SEFAZ — o hash da imagem da entrega, não a imagem —, por que o CT-e deixa de ser cancelável depois dele (rejeição 862), as rejeições 865, 869, 870, 871, 872 e 873, quando o CT-e aceita baixa por nota e como o envio é disparado pela ocorrência de entrega. - [Sete erros comuns na emissão de documentos fiscais](https://brudam.com.br/sefaz-7-erros-na-emissao-de-documentos-fiscais/): Os erros que mais geram rejeição na SEFAZ em CT-e, MDF-e, CIOT e VPO, e como evitar cada um. - [Vale-pedágio obrigatório: quem paga e como provar](https://brudam.com.br/vale-pedagio-obrigatorio/): Quem paga o vale-pedágio obrigatório, até quando antecipar e como a ANTT confere. A transportadora que subcontrata autônomo fica no lugar do embarcador, o vale é antecipado até o embarque, nunca em dinheiro, e o registro vai no MDF-e. - [Como emitir o AWB corretamente](https://brudam.com.br/descubra-como-emitir-o-awb-corretamente/): O que é o Air Waybill, quais dados o documento exige e como emitir sem erro no transporte aéreo de cargas. ## Preço do frete: custo, taxa e piso mínimo - [Piso mínimo do frete](https://brudam.com.br/piso-minimo-do-frete/): O que a Lei 15.485/2026 mudou na tabela de piso mínimo do frete rodoviário — indenização de até duas vezes o piso, multa no CIOT e suspensão do RNTRC. - [Carga lotação: o que é e por que só ela tem piso mínimo](https://brudam.com.br/tudo-o-que-voce-precisa-saber-sobre-carga-lotacao/): O que a ANTT define como transporte rodoviário de carga lotação, por que o piso mínimo de frete se aplica só a ela e não à carga fracionada, como se calcula o piso pela fórmula (distância × CCD) + CC e o que trava no CIOT quando o valor fica abaixo do piso. - [Custos logísticos: quais são e como reduzir](https://brudam.com.br/custos-logisticos/): Os custos que compõem uma operação de transporte, os que ficam invisíveis na planilha e onde dá para cortar. - [GRIS: o que é e como calcular](https://brudam.com.br/gris-entenda-para-que-serve-e-quando-aplicar/): Para que serve a Gestão de Risco (GRIS), quando ela é aplicada e como entra no cálculo do frete. - [TRT: taxa de restrição ao trânsito](https://brudam.com.br/entenda-trt-taxa-de-restricao-ao-transito/): O que é a TRT, quando pode ser cobrada e como incluir a taxa no preço do frete sem perder margem. - [TDE: taxa de dificuldade de entrega](https://brudam.com.br/taxa-de-dificuldade-de-entrega-tde/): O que é a taxa de dificuldade de entrega, em que situações se aplica e como cobrar. - [Frete CIF e frete FOB](https://brudam.com.br/frete-cif/): O que é frete CIF, quem paga, quem assume o risco e o que muda na operação em relação ao FOB. - [Subcontratar ou terceirizar frete](https://brudam.com.br/frete-subcontratar-ou-terceirizar/): A diferença contratual entre subcontratação e terceirização de transporte, e o passivo fiscal de confundir as duas. ## Operação: coleta, entrega e rastreamento - [Rastreamento de cargas: como funciona](https://brudam.com.br/rastreamento-de-cargas/): Como funciona o rastreamento de cargas, quais tecnologias são usadas e o que ele muda na relação com o cliente. - [Rastreamento e monitoramento veicular](https://brudam.com.br/monitoramento-rastreamento-veicular/): A diferença prática entre rastrear (saber onde está) e monitorar (agir antes do problema), e quando cada um resolve. - [AWB: o que é e como rastrear](https://brudam.com.br/awb/): O que é o Air Waybill segundo a IATA, como é formado o número de 11 dígitos, onde consultar a carga pelo número (LATAM Cargo, GOLLOG, Azul Logística), a diferença entre MAWB e HAWB e por que no Brasil o documento fiscal do frete aéreo é o CT-e, modelo 57. - [Gerenciamento de risco na logística](https://brudam.com.br/gerenciamento-de-risco/): O que é gerenciamento de risco no transporte de cargas, quais são os riscos mais caros e como preveni-los. - [Correios ou transportadora](https://brudam.com.br/correios-ou-transportadora/): Em que ponto a conta vira para uma loja virtual — os limites de peso e dimensão dos Correios, cubagem, volume mensal e região —, o que exigir da transportadora contratada e o que um TMS faz do lado de quem contrata o frete. ## Abrir e estruturar uma transportadora - [CNAE para transportadora](https://brudam.com.br/cnae/): Quais códigos CNAE se aplicam a transportadoras, como escolher e o impacto da escolha no enquadramento tributário e na emissão fiscal. - [Sete passos para montar uma transportadora](https://brudam.com.br/7-passos-para-montar-uma-transportadora-guia-pratico-para-iniciantes/): Do CNPJ ao primeiro frete — documento, licença, RNTRC, frota e precificação. - [Abrir transportadora sem frota](https://brudam.com.br/como-abrir-uma-transportadora-sem-frota/): Como operar transporte sem veículo próprio, o que muda no contrato e na responsabilidade da carga. - [RFI, RFP, RFQ ou Bid](https://brudam.com.br/quando-usar-rfi-rfp-rfq-ou-bid/): A diferença entre os quatro instrumentos de cotação e quando usar cada um na contratação de transporte. ## A empresa - [Sobre a Brudam](https://brudam.com.br/sobre-nos/): Quem é a Brudam e o que faz: o sistema de gestão que transportadoras e embarcadores usam para operar o frete, da coleta à fatura, em rodoviário e aéreo, com documentos fiscais, financeiro, integrações e acesso do embarcador. A Brudam não transporta carga. Traz 22 anos de mercado, mais de 700 transportadoras, operações em todo o país e fora dele, base em Porto Alegre, missão, visão, valores, vagas, perguntas frequentes e formulário de contato. - [Contato](https://brudam.com.br/contato/): Como falar com a Brudam TMS. Telefone do comercial, do suporte e da ouvidoria, e-mail, formulário, horário de atendimento, prazo de resposta, como abrir chamado de suporte quem já é cliente, se dá para testar antes de contratar, como o preço é calculado e onde a empresa fica. - [Blog](https://brudam.com.br/blog/): Conteúdo sobre gestão de transportadoras, documentos fiscais, custo de frete e tecnologia aplicada à logística. ## Optional Funcionalidades do sistema, escritas para quem já usa o Brudam TMS. - [Rastreio de Correios e Jadlog dentro do sistema](https://brudam.com.br/rastreie-correios-e-jadlog/): Como acompanhar, pelo Brudam TMS, mercadoria despachada nos Correios e na Jadlog. - [Cálculo de frete por quilômetro](https://brudam.com.br/distancia-cidades-automaticamente/): Como a distância entre duas cidades entra no cálculo do frete — a fórmula do piso mínimo da ANTT, (distância × CCD) + CC —, por que o km do mapa não é o km do frete e o que acontece quando a planilha de quilometragem envelhece. - [Veículo compatível com a mercadoria](https://brudam.com.br/veiculo-e-compativel-com-a-mercadoria-transportada/): Como o sistema indica, na cotação, qual veículo comporta a carga informada. - [e-AWB da LATAM Cargo](https://brudam.com.br/novo-emissao-do-e-awb/): Como emitir o e-AWB da LATAM pela integração do Brudam TMS. - [CIOT: o que mudou em 2026](https://brudam.com.br/software-tms/ciot/): Quem precisa emitir CIOT depois que a Resolução ANTT 6.078/2026 passou a exigir registro de toda operação rodoviária, não só a que contrata autônomo; por que o MDF-e trava quando o código diverge, o bloqueio de frete abaixo do piso mínimo e a multa do art. 21 da Lei 11.442/2007. --- Atualizado em 2026-10-06. 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